内网设备访问需求_美国VPS

如图，现在有一个需求，一直搞不明白如何架设，打神搭救一下
西藏网友:frps
台湾网友:直接路由器做端口映射就行了吧
内蒙古网友:
C、B、A的关系是不是画错了？
C如何通过B连接A？

A和D是通过V。P。N在同一局域网，但是C是如何连接A的需要再讲清楚一点。
另外，A和D是否可以直接通过互联网直接访问呢？
海南网友:扶墙网段怎么不写出来？
海南网友:C. B 同级。另外一个路由器分配。
也就是C的服务只能由B来连接。我想让在外地的其他的设备也可以访问
青海网友:A D 都可以访问互联网
湖南网友:跟墙有什么关系？
山西网友:C和B同级为什么还要通过B来连接A？不能直接访问A吗？
另外，D是不是画错了，D是否在V。P。N服务器的后面？

如果A和D直接通过互联网能互访到，就直接在A开端口映射。
数据一定要通过B的话，那B就做端口转发到C。
安徽网友:
A.D都是 V的客户端，
忘记漏了一个了，
设备D后面还有一个设备是锁定172.16.0.5这个IP的，接入服务
新疆网友:
A.D都是 V的客户端，
忘记漏了一个了，
设备D后面还有一个设备是锁定172.16.0.5这个IP的，接入服务
北京网友:你需要ipv6
上海网友:真会折腾，你这是要组城域网？
山西网友:嗯。可能需要动手一下。就通了。自己想得太复杂了
浙江网友:。。。！端口转发就行了嘛
内蒙古网友:嗯。应该是了
河北网友:你自己能控制公网IP还怕喵，穿透都是运营商NAT不给映射的才用