如何两个子程序并行？

最近在玩单片机，发现个问题，好像没法并行
我的程序1号大概要5秒一个循环。
2号程序大概3秒。因此没法执行完1号再执行2号，不然程序又要大概。
希望大佬来个解决方案。语言c#
谢谢各位
浙江网友:单片机 c#？
这太简单了吧？上RTOS
辽宁网友:上系统，就是并行了，RTOS或者UCOS
澳门网友:大哥这个学习成本有点高，原来我自学cpp的，写的都黑框程序。。。
江西网友:会cpp这还不简单嘛，你现在最简单的方法就是搞两定时器，把优先级搞一下，运行一下就行了，rtos也简单，移植几分钟
山西网友:开线程？

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